El 4 de julio de 18561, dirigido por el coronel Franz Sigel, aproximadamente 1.000 soldados de la Unión y sus voluntarios germano-estadounidenses marcharon hacia Cartago. Acamparon en las cercanías de lo que ahora es la intersección de las calles River y East Chestnut. Al mismo tiempo, más de 6000 miembros de la Guardia Estatal de Misuri, encabezados por un líder prosureño, el gobernador Claiborne Fox Jackson, acamparon 18 millas al norte de Carthage. En la mañana del 5 de julio, Jackson dirigió sus fuerzas hacia el sur mientras Sigel y sus hombres avanzaban hacia el norte. Se encontraron a unas 9 millas al norte de Cartago y resultó una batalla que duró todo el día. Esta batalla continuó en Cartago y terminó en Carter's Spring.

La Batalla de Cartago puede haber sido el primer enfrentamiento en la Guerra Civil en el que dos ejércitos opuestos que venían de cientos de millas marchando tenían contacto entre sí usando formaciones de batalla tradicionales. Cuando terminó la batalla de Cartago, las fuerzas del sur bajo el mando del gobernador de Missouri, Claiborne Fox Jackson, habían obtenido una importante victoria. El coronel Franz Siegal, el comandante de la Unión, recibiría la atención nacional de la Batalla de Cartago y se convirtió en un héroe para los unionistas germano-estadounidenses en el país.