Le 4 juillet 18561, dirigé par le colonel Franz Sigel, environ 1 000 soldats de l'Union et ses volontaires germano-américains ont marché sur Carthage. Ils ont campé à proximité de ce qui est maintenant l'intersection des rues River et East Chestnut. Au même moment, plus de 6 000 gardes de l'État du Missouri dirigés par un chef pro-sudiste, le gouverneur Claiborne Fox Jackson, campaient à 18 milles au nord de Carthage. Le matin du 5 juillet, Jackson mena ses forces vers le sud tandis que Sigel et ses hommes avançaient vers le nord. Ils se sont rencontrés à environ 9 miles au nord de Carthage et une bataille a eu lieu, durant toute la journée. Cette bataille s'est poursuivie jusqu'à Carthage et s'est terminée à Carter's Spring.

La bataille de Carthage a peut-être été le premier engagement de la guerre civile où deux armées opposées venues de centaines de kilomètres marchant ont été en contact l'une avec l'autre en utilisant des formations de combat traditionnelles. À la fin de la bataille de Carthage, les forces du Sud sous le commandement du gouverneur du Missouri, Claiborne Fox Jackson, avaient remporté une importante victoire. Le colonel Franz Siegal , le commandant de l'Union, recevrait l'attention nationale de la bataille de Carthage et deviendrait un héros pour les unionistes germano-américains du pays.